finecorsa

Un finecorsa è un dispositivo di sicurezza utilizzato per controllare o dirigere il movimento di una macchina. È costituito da un interruttore azionato meccanicamente per aprire o interrompere un circuito elettrico quando una macchina raggiunge una posizione predeterminata. Gli interruttori di finecorsa sono comunemente utilizzati nell'automazione industriale, nella robotica e nei macchinari per impedire la corsa eccessiva, fornire feedback sulla posizione e garantire la sicurezza.

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Cos'è un finecorsa?

Un finecorsa è un dispositivo elettromeccanico utilizzato per rilevare la presenza o la posizione di un oggetto entrando in contatto fisico con esso. È costituito da un attuatore (leva, pistoncino, rotella, ecc.) collegato meccanicamente ad una serie di contatti elettrici.

Componente elettrotecnico azionato dal movimento della macchina o dalla presenza di un oggetto.

Funzione Controllo macchinario in un sistema, agire come a blocco di sicurezzao contare gli oggetti che passano per un punto
Applicazioni Utilizzato per determinare presenza, passando, posizionamentoe la fine del viaggio di un oggetto
Tipi di operatori Inclusioni levastantuffo a rullobaffo Tipi di
Meccanismi di controllo Cablato tramite un controllo relécontattore del motore circuito o come ingresso per un controller logico programmabile
Varietà di ambienti Usato in ambienti industrialifotocopiatricistampanti per computer, capote e altro ancora

finecorsaCome funzionano gli interruttori di finecorsa

Quando si verifica l'interazione di un oggetto con l'attuatore, si attiva lo spostamento dell'attuatore, attivando così i contatti elettrici interni dell'interruttore. Questa azione avvia o interrompe il flusso di elettricità attraverso un circuito elettrico, che a sua volta trasmette un segnale a un sistema di controllo governativo.

Il design dell'attuatore è adattato ai requisiti specifici dell'applicazione in questione e può assumere varie forme come una leva, un rullo, uno stantuffo o un baffo. La funzionalità dei contatti elettrici è adattabile, con opzioni per impostarli come normalmente aperto (NO), il che significa che il circuito è aperto finché non viene azionato l'attuatore, o normalmente chiuso (NC), dove il circuito è chiuso per impostazione predefinita e si apre quando attuazione. Inoltre, è disponibile una configurazione unipolare a doppia corsa (SPDT), che consente a un singolo attuatore di controllare due circuiti separati, uno dei quali è aperto mentre l'altro è chiuso quando l'attuatore è impegnato.


Applicazioni degli interruttori di limite

Gli interruttori di finecorsa sono ampiamente utilizzati nell'automazione industriale, nei macchinari e nelle apparecchiature per vari scopi:

  1. Rilevamento della posizione: Rilevamento della presenza, del passaggio, del posizionamento o della fine della corsa di un oggetto o di una parte della macchina.
  2. Interblocchi di sicurezza: Impedire il funzionamento dei macchinari quando le porte di accesso sono aperte o le protezioni di sicurezza sono rimosse, proteggendo il personale e le attrezzature.
  3. Conteggio degli oggetti: Enumerazione di oggetti che passano per un punto su un nastro trasportatore o una linea di produzione.
  4. Controllo della macchina: Controllo dell'avvio, dell'arresto o del ciclo di una macchina in base alla posizione dei suoi componenti.

Gli interruttori di finecorsa sono preferiti negli ambienti industriali per la loro robustezza, facilità di installazione e affidabilità di funzionamento. Offrono elevata precisione e ripetibilità entrando in contatto diretto con l'oggetto target. Sebbene i sensori di prossimità stiano sempre più sostituendo gli interruttori di finecorsa in alcune applicazioni, gli interruttori di finecorsa rimangono ampiamente utilizzati grazie alla loro semplicità, al basso costo e all'idoneità agli ambienti difficili.


Quali sono i diversi tipi di finecorsa

Esistono diversi tipi di finecorsa in base al metodo di attuazione e alla configurazione dei contatti:

Finecorsa meccanici:

    • Stantuffo/pulsante azionato
    • Leva a rullo azionata
    • Leva dell'asta azionata
    • Azionamento del cavo
    • Azionamento rotativo
    • Azionato dai baffi

Basato sulla configurazione dei contatti

  1. Normalmente aperto (NO): I contatti sono aperti a riposo e si chiudono quando azionati.
  2. Normalmente chiuso (NC): I contatti sono chiusi a riposo e aperti quando azionati.
  3. Unipolare a doppia corsa (SPDT): Hanno un terminale comune e altri due contatti, che consentono all'interruttore di aprire o interrompere un circuito.

Inoltre, ci sono tipi specializzati come:

  • Interruttori limite di pressione: Azionato dalle variazioni della pressione del fluido.
  • Interruttori di limite termici: Rispondere ai cambiamenti di temperatura.
  • Interruttori di limite del mulino a vento: consente il funzionamento in più direzioni con più posizioni e interruttori.
  • Interruttori di limite dell'ingranaggio rotante: Arresta il motore dopo un determinato numero di rotazioni dell'albero.

La scelta dipende da fattori quali applicazione, ambiente, materiale dell'oggetto, precisione richiesta e considerazioni sui costi.


Quali sono i vantaggi dell'utilizzo di un interruttore di prossimità rispetto ad altri tipi di finecorsa

Gli interruttori di prossimità offrono numerosi vantaggi rispetto ai tradizionali finecorsa meccanici:

  1. Nessun contatto fisico: Gli interruttori di prossimità rilevano la presenza di un oggetto senza stabilire un contatto fisico, riducendo l'usura. Ciò aumenta l'affidabilità e la durata, soprattutto in ambienti difficili con polvere, umidità o contaminanti.
  2. Progettazione a stato solido: Gli interruttori di prossimità utilizzano componenti elettronici a stato solido anziché componenti meccanici, rendendoli più resistenti a urti, vibrazioni e fattori ambientali.
  3. Vita operativa più lunga: L'assenza di parti meccaniche si traduce in una vita operativa notevolmente più lunga rispetto ai finecorsa meccanici.
  4. Frequenza di commutazione più elevata: Gli interruttori di prossimità possono commutare a frequenze molto più elevate rispetto agli interruttori meccanici, consentendo un funzionamento più rapido e ritmi di produzione più elevati.
  5. Rilevamento preciso: Gli interruttori di prossimità possono rilevare oggetti con elevata precisione e ripetibilità, anche a velocità elevate o in spazi ristretti.
  6. Installazione e regolazione più semplici: Gli interruttori di prossimità spesso hanno una regolazione senza contatto e non richiedono l'allineamento fisico con il bersaglio, semplificando l'installazione e la manutenzione.
  7. Idoneità agli ambienti pericolosi: Alcuni tipi di interruttori di prossimità, come quelli induttivi e capacitivi, possono essere utilizzati in ambienti pericolosi in cui gli interruttori meccanici possono comportare il rischio di scintille o ignizione.
  8. Operazione più pulita: Senza contatti meccanici, gli interruttori di prossimità non generano particelle o detriti, rendendoli adatti agli ambienti delle camere bianche.

Sebbene gli interruttori di prossimità offrano questi vantaggi, gli interruttori di finecorsa meccanici possono ancora essere preferiti in alcune applicazioni grazie alla loro robustezza, capacità di gestire carichi di corrente più elevati e costi inferiori, soprattutto in ambienti meno impegnativi.